ODEData.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef ODEDATA_H_
#define ODEDATA_H_
 
#include "MUQ/config.h"
 
#if MUQ_HAS_PARCER==1
#include <parcer/Communicator.h>
#endif
 
#include "MUQ/Modeling/ModPiece.h"
 
namespace muq {
  namespace Modeling {
 
    class ODEData {
    public:
 
 
      ODEData(std::shared_ptr<ModPiece> const& rhs,
              ref_vector<Eigen::VectorXd> const& refinputs,
              bool const autonomous,
              int const wrtIn,
              Eigen::VectorXd const& actionVec = Eigen::VectorXd());
 
 
 
      ODEData(std::shared_ptr<ModPiece> const& rhs,
              std::shared_ptr<ModPiece> const& root,
              ref_vector<Eigen::VectorXd> const& refinputs,
              bool const autonomous,
              int const wrtIn,
              Eigen::VectorXd const& actionVec = Eigen::VectorXd());
 
      virtual ~ODEData() = default;
 
      void UpdateInputs(Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd> const& newState, double const time);
 
      std::shared_ptr<ModPiece> rhs;
 
      std::shared_ptr<ModPiece> root;
 
      Eigen::VectorXd time;
      Eigen::VectorXd state;
      ref_vector<Eigen::VectorXd> inputs;
 
      const bool autonomous;
 
      const int wrtIn = -1;
 
      Eigen::VectorXd actionVec; // <- used to store the vector when ApplyJacobian is called
      const bool isAction;
 
    private:
    };
  } // namespace Modeling
} // namespace muq
 
#endif